Drehgeber für präzise Wert-Eingabe, Lautstärke-Regelung, Menü-Navigation oder Dimmer-Steuerung. ``` Encoder ESP32 Beschreibung
Drehgeber für präzise Wert-Eingabe, Lautstärke-Regelung, Menü-Navigation oder Dimmer-Steuerung.
Encoder ESP32 Beschreibung
CLK -> GPIO18 Clock Signal (Pin A)
DT -> GPIO19 Data Signal (Pin B)
SW -> GPIO5 Pus...1
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# Rotary Encoder (KY-040 oder ähnlich)
# Bietet Rotationserkennung und Drucktasten-Funktionalität
sensor:
- platform: rotary_encoder
name: "${friendly_name} Rotary Position"
id: rotary_encoder
pin_a:
number: GPIO18
mode: INPUT_PULLUP
pin_b:
number: GPIO19
mode: INPUT_PULLUP
resolution: 4 # Impulse pro Schritt (1, 2, oder 4)
min_value: -100
max_value: 100
publish_initial_value: true
restore_mode: RESTORE_DEFAULT_VALUE
filters:
- multiply: 1.0 # Skalierungsfaktor für Feinabstimmung
on_value:
then:
- logger.log:
format: "Rotary encoder: %.1f"
args: ['x']
on_clockwise:
then:
- logger.log: "Clockwise rotation detected"
on_anticlockwise:
then:
- logger.log: "Counter-clockwise rotation detected"
# Drucktaste des Rotary Encoders
binary_sensor:
- platform: gpio
pin:
number: GPIO5
mode: INPUT_PULLUP
inverted: true
name: "${friendly_name} Rotary Button"
id: rotary_button
filters:
- delayed_on: 50ms # Entprellen
- delayed_off: 50ms
on_press:
then:
- logger.log: "Rotary button pressed"
# Encoder bei Tastendruck auf Null zurücksetzen
- sensor.rotary_encoder.set_value:
id: rotary_encoder
value: 0
on_click:
- min_length: 50ms
max_length: 1s
then:
- logger.log: "Short click detected"
on_double_click:
- min_length: 50ms
max_length: 1s
then:
- logger.log: "Double click detected"
on_multi_click:
- timing:
- ON for at most 1s
- OFF for at most 1s
- ON for at most 1s
- OFF for at least 0.2s
then:
- logger.log: "Triple click detected"
# Optional: Number-Komponente für Home Assistant Steuerung
number:
- platform: template
name: "${friendly_name} Volume"
id: volume_control
min_value: 0
max_value: 100
initial_value: 50
step: 1
unit_of_measurement: "%"
mode: slider
optimistic: true
lambda: |-
// Encoder-Wert (-100 bis 100) auf Lautstärke (0 bis 100) mappen
float encoder_val = id(rotary_encoder).state;
return (encoder_val + 100) / 2.0;
set_action:
then:
# Lautstärke zurück auf Encoder-Bereich mappen
- sensor.rotary_encoder.set_value:
id: rotary_encoder
value: !lambda 'return (x * 2.0) - 100;'
# Optional: Licht-Dimmer Beispiel
light:
- platform: monochromatic
output: dimmer_output
name: "${friendly_name} Dimmer"
id: rotary_light
restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
output:
- platform: ledc
id: dimmer_output
pin: GPIO23
frequency: 1000Hz
# Script zum Aktualisieren der Lichthelligkeit basierend auf Encoder
script:
- id: update_light_brightness
then:
- lambda: |-
float encoder_val = id(rotary_encoder).state;
float brightness = (encoder_val + 100) / 200.0; // Auf 0.0-1.0 mappen
brightness = max(0.0f, min(1.0f, brightness)); // Auf gültigen Bereich begrenzen
auto call = id(rotary_light).turn_on();
call.set_brightness(brightness);
call.perform();
# Licht aktualisieren wenn Encoder sich ändert
on_boot:
then:
- script.execute: update_light_brightness