Präzise Positionierung für Jalousien, Klappen, Kameras, Roboterarme oder andere mechanische Anwendungen. ``` Servo Wire ESP32 Farbe (Standard)
Präzise Positionierung für Jalousien, Klappen, Kameras, Roboterarme oder andere mechanische Anwendungen.
Servo Wire ESP32 Farbe (Standard)
VCC -> 5V Rot
GND -> GND Braun/Schwarz
Signal -> GPIO18 Orange/Gelb#...
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# Servo Motor Steuerung
# Standard 180° Hobby-Servo (SG90, MG996R, etc.)
servo:
- id: servo_motor
output: servo_pwm
auto_detach_time: 1s # Strom sparen durch Abschalten nach Bewegung
transition_length: 1s # Dauer der sanften Bewegung
# PWM-Ausgang für Servo-Steuerung
output:
- platform: ledc
id: servo_pwm
pin: GPIO18
frequency: 50Hz # Standard Servo-Frequenz
channel: 0
# Number-Komponente für Home Assistant Steuerung
number:
- platform: template
name: "${friendly_name} Servo Position"
id: servo_position
min_value: -100
max_value: 100
initial_value: 0
step: 5
unit_of_measurement: "%"
mode: slider
optimistic: true
set_action:
then:
- servo.write:
id: servo_motor
level: !lambda 'return x / 100.0;'
- logger.log:
format: "Servo moved to %.1f%%"
args: [ 'x' ]
# Vordefinierte Positionen als Buttons
button:
- platform: template
name: "${friendly_name} Servo Center"
icon: "mdi:crosshairs"
on_press:
- servo.write:
id: servo_motor
level: 0.0 # Mittelposition
- number.set:
id: servo_position
value: 0
- platform: template
name: "${friendly_name} Servo Left"
icon: "mdi:arrow-left"
on_press:
- servo.write:
id: servo_motor
level: -1.0 # Ganz links
- number.set:
id: servo_position
value: -100
- platform: template
name: "${friendly_name} Servo Right"
icon: "mdi:arrow-right"
on_press:
- servo.write:
id: servo_motor
level: 1.0 # Ganz rechts
- number.set:
id: servo_position
value: 100